第一,步進(jìn)電機和伺服電機的控制方法不一樣,步進(jìn)電機是根據控制脈沖的數量控制旋轉視角的,一個(gè)脈沖對應一個(gè)步距角,可是沒(méi)有意見(jiàn)反饋數據信號,電動(dòng)機不清楚實(shí)際走來(lái)到哪些部位,部位精密度不足高。伺服電機都是根據控制脈沖數量,伺服電機每轉動(dòng)一 個(gè)視角,都是傳出對應總數的脈沖,另外控制器也會(huì )接受到意見(jiàn)反饋回家的數據信號,和伺服電機接納的脈沖產(chǎn)生較為,那樣系統軟件就會(huì )了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機,另外又收了是多少脈沖回家,就可以很精準的控制電動(dòng)機的旋轉,以此來(lái)實(shí)現精準的精準定位,能夠做到0.001mm。
第二,過(guò)載能力不一樣步進(jìn)電機一般不具備過(guò)載能力。溝通交流伺服電機具備極強的過(guò)載能力。以皮爾磁溝通交流伺服控制系統為例,它具備速率過(guò)載和轉距過(guò)載能力。其較大轉距為額轉距的3倍,可用以擺脫慣性力負荷在起動(dòng)一瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機由于沒(méi)有這類(lèi)過(guò)載能力,在一些工作中場(chǎng)所就不可以用步進(jìn)電機工作中了。
第三,速率回應特性不一樣步進(jìn)電機從靜止不動(dòng)加快到工作中轉動(dòng)速度(一般為每分好幾百轉)必須200 ~ 400ms。溝通交流伺服電機的加快特性不錯,以皮爾磁溝通交流伺服電機為例,從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉動(dòng)速度3000 r/min。僅需幾毫秒,可用以規定迅速起停而且部位精密度規定較高的控制場(chǎng)臺。
關(guān)鍵詞:變頻器維修;伺服電機維修;伺服驅動(dòng)器維修
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