直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
普通的低壓直流伺服電機雖然容易進(jìn)行調速，但由于轉動(dòng)慣量大，動(dòng)態(tài)特性差，無(wú)法滿(mǎn)足伺服系統的控制要求，因此伺服系統中常用大功率直流伺服電動(dòng)機，如小慣量直流伺服電機和寬調速直流電機等。
寬調速直流伺服電機時(shí)用提高轉距的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)性能的。
因而在閉環(huán)伺服系統中廣泛應用，寬調速直流伺服電機的勵磁方式可分為電磁式和永磁式兩種。永磁式電動(dòng)機效率較高且低速時(shí)輸出轉距較大，目前幾乎都采用永磁電動(dòng)機。本節以永磁式寬調速直流伺服電機為例進(jìn)行分析。
低壓直流伺服電機結構：
永磁式寬調速直流伺服電機結構與普通低壓直流伺服電機基本相同。如下圖所示：
它由定子和轉子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機座、機蓋等部件；轉子通常稱(chēng)為電樞鐵芯、換向器、聯(lián)軸等部件。此外在轉子的尾部裝有測速機和旋轉變壓器（或光電編碼器）等檢測元件。
關(guān)鍵詞：變頻器維修；伺服電機維修；伺服驅動(dòng)器維修
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