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（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
（2）選擇伺服電機分解的工作場(chǎng)所，清理現場(chǎng)。
（3）熟悉伺服電機結構特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。
（4）準備分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。
（5）為了進(jìn)一步了解伺服電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。為此，伺服電機被加載到負載上進(jìn)行測試和旋轉，詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動(dòng)，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開(kāi)負載，分別進(jìn)行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。
（6）切斷電源，拆下伺服電機外部接線(xiàn)，做好記錄。
（7）選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測試伺服電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來(lái)判斷伺服電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過(guò)濾器。
（8）測試吸收比K。當吸收比大于1.33時(shí)，表明伺服電機的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴重。為了與以前的數據比較，在任何溫度下測得的吸收比也應轉換為一樣的溫度。