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機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。
在修理工作實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì )收到在別處二次維修的伺服電機，多為客戶(hù)送至普通電機修理處返修導致，感覺(jué)很有必要對伺服電機與普通電機維修不同之處做個(gè)科普闡述
1）伺服電機維修試機需要專(zhuān)用設備，而普通電機不需要
由于伺服電機的結構是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電機維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；
而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。
2，伺服電機同步信號所帶來(lái)的復雜問(wèn)題
也許會(huì )有人提出異議，增量型伺服電機沒(méi)那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機才可以對應好磁極，最高效率的旋轉，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)系必須是固定的，極數越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉周期內的電流三相可能會(huì )不平衡，長(cháng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì )遠大于正常電機，可能會(huì )帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì )減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動(dòng)器和電流表，反復調試直到電流值最小并三相均衡才可以。
普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調試能力
3，伺服電機故障類(lèi)型遠多于普通電機，除了機械修理，還有電子類(lèi)型的故障
普通電機由于結構簡(jiǎn)單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線(xiàn)等處理，對于電子維修要求為0；
而伺服電機除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才可以處理。
4，伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經(jīng)驗
伺服電機維修其實(shí)與伺服驅動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的，客戶(hù)通常會(huì )因為一個(gè)故障報警判斷是伺服電機壞了，更多的時(shí)候會(huì )聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外，還需要對設備有所了解，如各品牌伺服驅動(dòng)器增益的調整，限位設置，電子齒輪比等，修復后有的還要給予客戶(hù)提出配合要求，例如多圈絕對值編碼器的絕對相對位置清零等工作。