在具體應用場(chǎng)合，當終端負載穩定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機較為合適；但當終端負載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運轉時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機，則會(huì )面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動(dòng)的步進(jìn)電機難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì )因為力矩波動(dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。
實(shí)際上，當終端負載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運轉狀態(tài)，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會(huì )發(fā)現選用價(jià)格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機時(shí)，應注意哪些問(wèn)題？
伺服電機替換步進(jìn)電機方法
A.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式；
B.由于伺服電機都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機時(shí)，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機輸出扭矩的1/3來(lái)參考確定伺服電機的額定扭矩；
C.伺服電機的額定轉速比步進(jìn)電機的轉速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，較好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
