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ABB機器人伺服電機修理幾種故障：ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)，1.7萬(wàn)名員工遍布于139個(gè)城市，線(xiàn)上和線(xiàn)下渠道覆蓋全國300多個(gè)城市。致力于建設集工業(yè)機器人銷(xiāo)售、培訓、技術(shù)、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺，匯聚國內外各大工業(yè)機器人廠(chǎng)家、自動(dòng)化集成商等，同時(shí)專(zhuān)注于工業(yè)機器人、高端裝備以及智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)研究，支持客戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。
1、ABB機器人伺服電機修理幾種故障運轉時(shí)出現反常聲音或顫動(dòng)現象，怎么處理？
伺服配線(xiàn)：
運用規范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。
伺服參數：
伺服增益設置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠(chǎng)設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時(shí)正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動(dòng)器和電機。
2、ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理？
首要承認操控器實(shí)際宣布的脈沖當時(shí)值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；
監督伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線(xiàn)電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；
伺服增益設置太大，測驗從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調整伺服增益；伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在差錯超出答應規模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。
3、ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障，怎么處理？
伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。輸入脈沖指令后在高速運轉時(shí)發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修正程序調整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設置過(guò)大；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調整伺服增益
4、ABB機器人伺服電機修理幾種故障高速旋轉時(shí)出現電機差錯計數器溢出過(guò)錯，怎么處理？
高速旋轉時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。
對策：查看電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。
對策：增益設置太大，從頭手動(dòng)調整增益或運用主動(dòng)調整增益功能；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負荷才能。
運轉過(guò)程中發(fā)作電機差錯計數器溢出過(guò)錯。
對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織提高負載才能。
5、ABB機器人伺服電機修理幾種故障在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理？
監督操控器的脈沖輸出當時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)過(guò)錯，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否現已翻開(kāi)；監督伺服驅動(dòng)器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動(dòng)制止，回轉側驅動(dòng)制止信號以及差錯計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載而且空載運轉正常，查看機械體系。
6、ABB機器人伺服電機修理幾種故障沒(méi)有帶負載報過(guò)載，怎么處理？
假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。
假如伺服只是在運轉過(guò)程中發(fā)作：
方位回路增益是否設置過(guò)大；定位完成幅值是否設置過(guò)??；查看伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并從頭調整機械。