伺服電維修控制系統的結構組成
1.比較環(huán)節
比較環(huán)節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節,通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計算機來(lái)實(shí)現。
2.控制器
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執行元件按要求動(dòng)作。
3.執行環(huán)節
執行環(huán)節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動(dòng)伺服機構等。
4.被控對象
機械參數量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。
5.檢測環(huán)節
檢測環(huán)節是指能夠對輸出進(jìn)行測量并轉換成比較環(huán)節所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。
關(guān)鍵詞：伺服驅動(dòng)器維修；伺服電機維修；變頻器維修
