伺服驅動(dòng)器維修的結構及搭配
伺服控制器是伺服電機和伺服驅動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動(dòng)力源。也有選用直流電機為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉矩特性比溝通電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。因為現代變頻技術(shù)的開(kāi)展，溝通電機的轉矩特性已挨近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養的特色，因而直流電機逐漸被溝通電機所替代。
所有伺服電機必須要有驅動(dòng)器才能旋轉，因而市面上所稱(chēng)伺服電機包括伺服驅動(dòng)器。一組伺服電機由電機與驅動(dòng)器匹配組成，由制造廠(chǎng)家將電機與驅動(dòng)器匹配到最佳狀態(tài)。
另外，有些伺服電機專(zhuān)用控制器是針對伺服電機特殊使用而開(kāi)發(fā)的，也可能專(zhuān)為某些產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)制造，選用哪種控制信號形式因設計師個(gè)人規劃理念而定，或選用控制器與驅動(dòng)器一體規劃，或選用通信網(wǎng)絡(luò )式遠程控制，這些不是通用伺服電機評論的規模，但工作理論及工作形式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用處差異較大，如使用于卷繞、檢測等方面。
關(guān)鍵詞：伺服驅動(dòng)器維修；伺服電機維修；變頻器維修
