伺服電機維修有幾種制動(dòng)方式
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給間隔。
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或泊車(chē)時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機械設備鎖住電機的軸。
三者的差異
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起作用,在毛病,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系主動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
挑選配件的注意事項
(1)有些體系如傳送設備,升降設備等要求伺服電機能趕快泊車(chē)。而在毛病,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)體系的機械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的挑選要根據負載的輕重,電機的作業(yè)速度等。
(2)有些體系要維持機械設備的靜止位置需電機供給較大的輸出轉矩且停止的時(shí)刻較長(cháng),如果使用伺服的自鎖功用往往會(huì )形成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要挑選帶電磁制動(dòng)的電機。
(3)有的伺服器有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻頻時(shí)或許引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應樣本的使用說(shuō)明。
關(guān)鍵詞：伺服驅動(dòng)器維修；伺服電機維修；變頻器維修
