關(guān)于伺服電機維修的三種控制方式的介紹
伺服電機的三種控制辦法, 一般伺服都有三種控制辦法：速度控制辦法，轉矩控制辦法，方位控制辦法 。這三種控制辦法具體依據什么來(lái)挑選的?有沒(méi)有功能上的差別?別離都使用在什么場(chǎng)合?
速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。方位控制是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制辦法要依據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)意何種運動(dòng)功用來(lái)挑選。
假設對方位和速度有必定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用轉矩方式不太方便，用速度或方位方式比較好。假設上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功用，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。假設本身要求不是很高，或許，底子沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用方位控制辦法對上位控制器沒(méi)有很高的要求。
就伺服驅動(dòng)器的照應速度來(lái)看，轉矩方式運算量最小，驅動(dòng)器對控制信號的照應最快；方位方式運算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的照應最慢。
對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有比較高的要求時(shí)，需求實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。那么假設控制器本身的運算速度很慢，就用方位辦法控制。假設控制器運算速度比較快，可以用速度辦法，把方位環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，削減驅動(dòng)器的工作量，進(jìn)步功率。
關(guān)鍵詞：伺服驅動(dòng)器維修；伺服電機維修；變頻器維修
